Построение контроллера Animatronic Prop

Построение контроллера Animatronic Prop - манекены

На рисунке показан полностью собранный контроллер пропеллера, используемый для управления разъемом, (также показано на втором рисунке). Как вы можете видеть, контроллер пропеллера выполнен из трех плат, которые вы можете приобрести у EFX-TEK.

Платы устанавливаются на листке из оргстекла размером 8 × 10 дюймов, который вы можете приобрести в большинстве хозяйственных магазинов. Перед установкой компонентов на плексигласе распылите краску задней части оргстекла черного цвета, чтобы создать красивую профессионально выглядящую доску.

Смонтированный контроллер animatronic prop.

Подставка с разъемами.

Ниже приведен полный список деталей, которые вам понадобятся для сборки контроллера propup:

Количество Описание
1 EFX-TEK Prop-1 controller
1 EFX -TEK PIR (включает 14-дюймовый удлинительный кабель для подключения к Prop-1)
1 EFX-TEK AP - 16 + аудиоплеер
1 EFX -TEK RC-4 релейная плата
2 полупроводниковые реле Crydom D2W203F
3 Комплекты для защиты EFX-TEK (каждый комплект включает в себя четыре 5/8-дюймовых стойки и восемь 4-40 машинных винтов)
2 14-дюймовые удлинительные кабели с сервоприводом
2 6-дюймовые многожильные проволоки диаметром 16 мм
1 8 × 10-inch лист из 3/16-дюймового плексигласа
1 Смола черной краской

Все эти компоненты, за исключением проволоки, оргстекла и краски, можно заказать у EFX-TEK. Общая стоимость всех компонентов должна составлять около 275 долларов США.

В следующих параграфах описываются четыре основных компонента контроллера пропеллера, которые перечислены первыми в списке деталей:

  • Контроллер Prop-1: Мозги контроллера пропеллера. Эта недорогая плата контроллера (39,90 долл. США) содержит микроконтроллер BASIC Stamp и две шины ввода-вывода, которые дают вам прямой доступ к восьми выводам ввода-вывода BASIC Stamp. Первая шина представляет собой серию трехконтактных разъемов, к которым можно подключить стандартные сервоусилители. Эти разъемы обеспечивают TTL-интерфейс к BASIC Stamp и используются для приложений с низким током, например, для связи с другими элементами управления пропуском.

    Вторая шина предназначена для высокоточных приложений, способных обрабатывать до 500 мА. Эти выходы могут использоваться для непосредственного привода небольших двигателей, реле, электромагнитных клапанов и т. Д.

    Prop-1 также включает в себя регулируемый источник питания 5 В и интерфейс программирования, поэтому вы можете подключить его непосредственно к компьютеру для загрузки программ.

  • Датчик PIR: Недорогой (менее 10 долларов США) детектор движения, который может быть подключен с помощью трехконтактного сервоуправления к любому из низковольтных контактов ввода-вывода Prop-1.Это устройство используется для запуска действия prop.
  • AP - 16 + a проигрыватель: На $ 129. 95, аудиоплеер является самым дорогим компонентом контроллера пропеллера. Однако звук является важным элементом любой хорошей поддержки, а AP - 16 + - чрезвычайно универсальный звуковой плеер. Он может воспроизводить звуки в формате WAV непосредственно с карты micro-SD и включает встроенный усилитель мощностью 20 Вт, поэтому вы можете напрямую подключать колонки к AP - 16 + без использования отдельного усилителя. AP - 16 + также подключается к Prop-1 с помощью трехконтактного сервоуправления. Это соединение позволяет Prop-1 отправлять команды AP - 16 +, чтобы сообщить AP - 16 + для воспроизведения определенных звуковых файлов на карте micro-SD.
  • Реле управления RC-4: Этот модуль позволяет управлять четырьмя цепями линейного напряжения (120 В переменного тока) с помощью твердотельных реле. Он подключается к Prop-1 с помощью трехконтактного сервоуправления, позволяя Prop-1 посылать команды на RC-4, чтобы он мог включить или выключить свои реле в программном управлении.

Контроллер prop использует линейные напряжения, которые могут повредить или даже убить вас, если вы не будете осторожны. Убедитесь, что проводка линейного уровня надежно закреплена и закрыта и никогда не работает на плате контроллера при подключении схем линейного уровня.

Ниже приведены шаги по сборке контроллера пропеллера:

  1. Нарисуйте одну сторону из плексигласа с черной краской для распыления и дайте краске высохнуть.
  2. Просверлите необходимые монтажные отверстия в плексигласе. Вам необходимо просверлить четыре монтажных отверстия для каждой из трех плат, которые будут установлены на оргстекло (Prop-1, RC-4 и AP - 16 +). Используйте сверло 3/16-inch. Этот рисунок является ориентиром для бурения, но обратите внимание, что эта диаграмма не масштабируется. Вам нужно будет выложить свои фактические компоненты на плексигласе, чтобы определить точное местоположение бурения.

    Где монтировать монтажные платы и просверлить монтажные отверстия для контроллера animatronic prop.
  3. Установите контроллер Prop-1 на плексиглас. Используйте четыре стойки и восемь винтов 4/40. Расположите контроллер Prop-1 так, чтобы ряд винтовых клеммных разъемов находился на левой стороне контроллера как ориентированный.
  4. Установите плату RC-4 на плексиглас. Используйте четыре стойки и восемь из 4-40 винтов. Расположите плату RC-4 так, чтобы четыре соединителя с винтовыми клеммами находились в нижней части платы как ориентированные.
  5. Установите панель AP - 16 + на плексигласе. Используйте четыре стойки и восемь из 4-40 винтов. Расположите плату AP - 16 +, чтобы разъемы аудиовыхода находились в нижней части платы как ориентированные.
  6. Используйте два провода для подключения клемм V + и GND на Prop-1 к разъемам V + и GND на AP - 16 + . Эти провода используются для обеспечения питания платы AP - 16 +. После тестирования проводов отрежьте их на правильную длину и выровняйте 3/8 дюйма изоляции с каждого конца.Затем вставьте каждый конец провода в соответствующую винтовую клемму и затяните винт, чтобы обеспечить надежное соединение.
  7. Используйте один из удлинительных кабелей для подключения заголовка P7 контроллера Prop-1 к заголовку SER на RC-4.

    Этот кабель позволяет контроллеру Prop-1 отправлять команды на плату RC-4, чтобы плата RC-4 включала или выключала свои реле.

    Восемь трехконтактных заголовков расположены вблизи центра платы контроллера Prop-1. Эти заголовки обеспечивают доступ к восьми портам ввода-вывода микропроцессора BASIC Stamp. Заголовки обозначаются P0 - P7, поэтому вам не должно быть проблем с поиском правильного заголовка.

    На плате RC-4 есть два трехконтактных заголовка, оба обозначенные SER. Эти два заголовка соединены друг с другом, поэтому не имеет значения, какой из них вы используете, поскольку они электрически одинаковы.

    Единственный трюк для подключения удлинительного кабеля - это убедиться, что вы правильно ориентируете их. Удлинительный кабель имеет три провода: белый, красный и черный. Кабели должны быть правильно вставлены в заголовок, или Prop-1 не сможет связаться с RC-4.

    Ориентация кабеля правильно на Prop-1 проста, потому что трехштырьковые заголовки помечены, чтобы указать, какой штырь белый, красный, а черный. На RC-4 кабель следует вставить в заголовок с черным проводом, обращенным к внешнему краю платы, а белый провод - к центру доски.

  8. Используйте второй удлинитель, чтобы подключить пустой заголовок SER на плате RC-4 к одному из заголовков SERIAL на плате AP - 16 + .
    Цель этого подключения - дать возможность контроллеру Prop-1 взаимодействовать с аудиоплеером AP - 16 +, чтобы рассказать ему, когда нужно воспроизводить его звуки.

    Как показано на рисунке 3-5, штырьки SERIAL расположены рядом с верхним правом углом платы AP - 16 +. Штыри на заголовках AP - 16 + обозначены как W, R и B, поэтому вам не должно быть проблем с ориентацией цветов проводов. Как и в RC-4, на AP - 16 + есть два SERIAL-заголовка; не имеет значения, какой из них вы используете.

  9. Используйте третий удлинитель для подключения датчика PIR к заголовку P6 на контроллере Prop-1.
    Заголовок P6 находится рядом с заголовком P7.
  10. Вставьте два полупроводниковых реле Crydom в положениях K1 и K2 на плате RC-4. Обратите внимание, что если ваша опору необходимо управлять более чем двумя цепями 120 В переменного тока, вы можете добавить до четырех реле Crydom на плату RC-4. И вы можете добавить дополнительные платы RC-4, если вам нужно управлять более чем четырьмя цепями.