Робот Строительство для чайников Шпаргалка

Робот для манекенов Шпаргалка - манекены

Роджер Арик, Нэнси Стивенсон

Построение собственного робота требует некоторых механических навыков - вам нужно иметь возможность тренировки , плоскогубцы и отвертки. Вам также понадобятся некоторые технические навыки, такие как знание PBasic, чтобы вы могли программировать своего робота, чтобы делать классные вещи. Следующая информация может быть полезной, когда вы создаете и программируете своего робота.

Соединения расширения и выходы для построения роботов

Если вы строите робота, вы делаете множество электрических соединений, поэтому вы имеете дело с большим количеством контактов. В следующей таблице показан сигнал для разъемов расширения и номеров контактов. Это может помочь предотвратить нежелательные перекрестные соединения.

Разъем расширения Номер контакта Сигнал Разъем расширения Номер контакта Сигнал
1, 2 Земля 16 P11 Зеленый Светодиод
3, 4 +5 вольт 17 P12 Перемычка J7
5 P0 Левый вискер 18 P13 Перемычка J6
6 P1 Прямой бакенбард 19 P14 Переключатель 1
7 P2 Задний бакенбард 20 P15 < Коммутатор 2 8
P3 Датчик температуры 21 RB7 из сопроцессора 9
P4 Датчик освещенности 22 Импульс датчика < 10 P5
Датчик PIR 23 Серводвигатель № 1 11 P6
Вход электродвигателя RC 24 Серводвигатель № 2 < 12 P7 Выход речи
25 Серводвигатель № 3 13 P8 Сеть для сопроцессоров
26 Серводвигатель № 4 > 14 P9 Динамик 27-40
Не используется 15 P10 Красный светодиод
Общие размеры бурильных шпилек, используемых в строительных роботах В следующей таблице показаны размеры бурового долота и просверливания бурового долота для использования с различными размерами винтов, которые обычно используются в строительстве роботов. Хранение этой информации может сэкономить вам время при создании. Винт
Дрель

Просверльщик

2-256

. 070 (# 50) . 089 (# 43) 4-40
. 089 (# 43) . 116 (# 32) 6-32
. 106 (# 36) . 144 (№ 27) 8-32
. 136 (№ 29) . 170 (# 18) 10-32
. 159 (# 21) . 196 (№ 9)
Ссылки на программирование программирования для построения роботов Если вы заинтересованы в создании роботов, вы будете работать с PBasic, языком, используемым для написания кода для микропроцессоров. В следующих списках вы узнаете, как использовать PBasic для программирования различных функций:

Свяжитесь с нами: [email protected]